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熱紅外感應(yīng)器精靈4多光譜無(wú)人機(jī)代理現(xiàn)貨

  • 時(shí)   間：2022-03-10
  • 型   號(hào)：
  • 價(jià)   格：

熱紅外感應(yīng)器精靈4多光譜無(wú)人機(jī)代理現(xiàn)貨
精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統(tǒng)的航測(cè)無(wú)人機(jī)，可采集*精度多光譜數(shù)據(jù)，助力農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)與環(huán)境監(jiān)察工作高效完成。

熱紅外感應(yīng)器精靈4多光譜無(wú)人機(jī)代理現(xiàn)貨

農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)新方式

即時(shí)洞察植物健康

對(duì)于農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)而言，多光譜影像相較于人眼觀(guān)察能提供更多準(zhǔn)確的指向性信息，幫助你洞察植物狀況。精靈 4 多光譜版可精確采集多光譜數(shù)據(jù)，讓植物生長(zhǎng)狀況盡在掌握。與此同時(shí)，精靈 4多光譜版延續(xù) DJI 大疆無(wú)人機(jī)一如既往的強(qiáng)大性能，長(zhǎng)達(dá) 27 分鐘的最長(zhǎng)飛行時(shí)間，以及支持 7 公里控制距離的 OcuSync 圖傳系統(tǒng)。


穩(wěn)定成像見(jiàn)真章

一體式的多光譜成像系統(tǒng)，集成了1 個(gè) 可見(jiàn)光相機(jī)及 5 個(gè)多光譜相機(jī)（藍(lán)光，綠光，紅光，紅邊和近紅外），分別負(fù)責(zé)可見(jiàn)光成像及多光譜成像。所有相機(jī)均擁有 200 萬(wàn)像素解析力及配備全局快門(mén)，這套出色的成像系統(tǒng)裝置于三軸云臺(tái)上，成像清晰穩(wěn)定。

多光譜光強(qiáng)傳感器打造精準(zhǔn)結(jié)果

精靈 4 多光譜版頂部集成多光譜光強(qiáng)傳感器，可捕捉太陽(yáng)輻照度并記錄于影像文件中，當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)后期處理時(shí)，太陽(yáng)輻照度數(shù)據(jù)將可用于對(duì)影像進(jìn)行光照補(bǔ)償，排除環(huán)境光對(duì)數(shù)據(jù)采集的干擾，有助于使用者獲得更準(zhǔn)確的 NDVI 結(jié)果，提高不同時(shí)段采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度與一致性。

數(shù)據(jù)助力農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

RGB 與 NDVI 實(shí)時(shí)圖像

想要深入了解植物狀況，僅僅有航拍影像還不夠。精靈 4 多光譜版配備 NDVI分析功能，用戶(hù)可在 NDVI 分析和實(shí)時(shí) RGB影像之間進(jìn)行切換，異常狀況一目了然，從而快速做出針對(duì)性決策。

厘米級(jí)定位系統(tǒng)

精靈 4 多光譜版采用 TimeSync 時(shí)間同步系統(tǒng)，通過(guò)將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)進(jìn)行微秒級(jí)同步，實(shí)現(xiàn)相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差，并對(duì)每個(gè)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置與天線(xiàn)中心點(diǎn)位置結(jié)合設(shè)備姿態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，使影像獲得更加精確的位置信息。所有相機(jī)出廠(chǎng)前皆經(jīng)過(guò)嚴(yán)格校準(zhǔn)，測(cè)量徑向和切向透鏡的畸變情況，相關(guān)失真參數(shù)將保存在影像的元數(shù)據(jù)中，方便后期處理時(shí)進(jìn)行精細(xì)化調(diào)整。

技術(shù)參數(shù)


飛行器

  • 起飛重量

  • 1487 g

  • 對(duì)角線(xiàn)軸距（不含槳）

  • 350 mm

  • 最大飛行海拔高度

  • 6000 m

  • 最大上升速度

  • 6 m/s（自動(dòng)飛行）；5 m/s（手動(dòng)操控飛行器）

  • 最大下降速度

  • 3 m/s

  • 最大水平飛行速度

  • 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態(tài)模式）

  • 飛行時(shí)間

  • 約27分鐘

  • 工作環(huán)境溫度

  • 0℃至40℃

  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）
    5.725 GHz至5.850 GHz（其他國(guó)家和地區(qū)）[1]

  • 等效全向輻射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
    5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

  • 懸停精度

  • 啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：
    垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
    未啟用RTK：
    垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；±0.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）
    水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；±1.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）

  • 圖像位置補(bǔ)償

  • 6個(gè)相機(jī)傳感器中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線(xiàn)相位中心的位置，已在照片EXIF坐標(biāo)中進(jìn)行補(bǔ)償

GNSS

  • 單頻高靈敏度GNSS

  • GPS+BeiDou+Galileo[2]（亞洲地區(qū)）；
    GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地區(qū)）

  • 多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS

  • 使用頻點(diǎn)：
    GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5
    **定位時(shí)間：< 50 s
    定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
    1 ppm 是指飛行器每移動(dòng)1 km誤差增加1 mm
    速度精度：0.03 m/s

建圖功能

  • 地面采樣距離（GSD）

  • (H/18.9) cm/pixel，H為飛行器相對(duì)于建圖區(qū)域的飛行高度（單位：米）

  • 采集效率

  • 單次飛行最大作業(yè)面積約0.63 km2（飛行高度180 m，即GSD約9.52 cm/pixel，主航線(xiàn)上和主航線(xiàn)間圖像重復(fù)率分別為80%和60%，飛行器由100%電量飛行至30%電量）

云臺(tái)

  • 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

  • 俯仰：-90°至+30°

視覺(jué)系統(tǒng)

  • 速度測(cè)量范圍

  • 飛行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）

  • 高度測(cè)量范圍

  • 0 - 10 m

  • 精確懸停范圍

  • 0 - 10 m

  • 障礙物感知范圍

  • 0.7 - 30 m

  • 使用環(huán)境

  • 表面有豐富紋理，光照條件充足（> 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

相機(jī)

  • 影像傳感器

  • 6個(gè)1/2.9英寸CMOS，包括1個(gè)用于可見(jiàn)光成像的彩色傳感器和5個(gè)用于多光譜成像的單色傳感器
    單個(gè)傳感器：有效像素208萬(wàn)（總像素212萬(wàn)）

  • 濾光片

  • 藍(lán)（B）：450 nm ± 16 nm；
    綠（G）：560 nm ± 16 nm；
    紅（R）：650 nm ± 16 nm；
    紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm；
    近紅外（NIR）：840 nm ± 26 nm

  • 鏡頭

  • FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
    無(wú)窮遠(yuǎn)固定焦距；光圈：f/2.2

  • 彩色傳感器ISO范圍

  • 200 - 800

  • 單色傳感器增益

  • 1 - 8 倍

  • 電子全局快門(mén)

  • 1/100 - 1/20000 s（可見(jiàn)光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）

  • 照片最大分辨率

  • 1600×1300（4:3.25）

  • 照片格式

  • JPEG（可見(jiàn)光成像） + TIFF（多光譜成像）

  • 支持文件系統(tǒng)

  • FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）

  • 支持存儲(chǔ)卡類(lèi)型

  • 寫(xiě)入速度≥ 15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評(píng)級(jí)的microSD卡，最大支持128 GB容量

  • 工作環(huán)境溫度

  • 0℃至40℃

遙控器

  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）
    5.725 GHz至5.850 GHz（其他國(guó)家和地區(qū)）[1]

  • 等效全向輻射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
    5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC

  • 信號(hào)最大有效距離

  • NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

  • 內(nèi)置電池

  • 6000 mAh 2S鋰充電電池

  • 工作電流/電壓

  • 1.2 A @ 7.4 V

  • 移動(dòng)設(shè)備支架

  • 適用于平板電腦或手機(jī)

  • 工作環(huán)境溫度

  • 0℃至40℃

智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

  • 容量

  • 5870 mAh

  • 電壓

  • 15.2 V

  • 電池類(lèi)型

  • LiPo 4S

  • 能量

  • 89.2 Wh

  • 電池整體重量

  • 468 g

  • 工作環(huán)境溫度

  • -10℃至40℃

  • 充電環(huán)境溫度

  • 5℃至40℃

  • 最大充電功率

  • 160 W

智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）

  • 電壓

  • 17.5 V

  • 工作環(huán)境溫度

  • 5℃至40℃

電源適配器（PH4C160）

  • 電壓

  • 17.4 V

  • 額定功率

  • 160 W




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